siehe auch:

• https://open-boat-projects.org/de/diy-multifunktionsdisplay-obp-60/
• https://www.segeln-forum.de/thread/73307-multifunktionsdisplay-diy/
• https://obp60-v2-docu.readthedocs.io/de/latest/

• Quellen für die Firmware:
  https://github.com/norbert-walter/esp32-nmea2000-obp60
• Quellen für die Dokumentation:
  https://github.com/norbert-walter/obp60-v2-docu

• Virtueller OBP60 auf dem Raspberry
• OBP40: Entwicklungssystem für Enthusiasten

Erstellen der Firmware unter Linux lediglich mit PlatformIO Core.

1. Abhängigkeiten installieren (als root)

   apt-get install python3-venv

2. PlatformIO installieren (als normaler Benutzer)
   1. Installer herunterladen:

      curl -fsSL -o get-platformio.py https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core-installer/master/get-platformio.py

      oder

      wget -O get-platformio.py https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core-installer/master/get-platformio.py

   2. Installer ausführen

      python3 get-platformio.py

3. Installer kann anschließend gelöscht werden

   rm get-platformio.py

4. Quellen von OBP von Github holen

   git clone https://github.com/norbert-walter/esp32-nmea2000-obp60.git

5. Firmware erstellen

   cd esp32-nmea2000-obp60
   ~/.platformio/penv/bin/pio run

6. Firmware erstellen und auf das Gerät laden

   ~/.platformio/penv/bin/pio run -t upload

Herstellen einer USB-Kabelverbindung. Systemprotokoll:

usb 3-1: new full-speed USB device number 7 using xhci_hcd
usb 3-1: New USB device found, idVendor=303a, idProduct=1001, bcdDevice= 1.01
usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 3-1: Product: USB JTAG/serial debug unit
usb 3-1: Manufacturer: Espressif
usb 3-1: SerialNumber: 11:22:33:44:55:66
cdc_acm 3-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
usbcore: registered new interface driver cdc_acm
cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters

Anpassen der Schnittstellengeschwindigkeit auf Standardwerte von OBP60

stty -F /dev/ttyACM0 speed 115200

Ausgabe der empfangegen Daten

cat < /dev/ttyACM0

oder

picocom -b 115200 --imap lfcrlf /dev/ttyUSB0
CTRL-a, CTRL-q beendet das Programm

1. Page<Name>.cpp anlegen
2. config.json anpassen: page<n>type / list erweitern um den Namen
3. obp60task.cpp/registerAllPages erweitern um neue Seite

Informationen in config.json.

Felder

• name Variablenname
• label Feldtext in GUI
• type
  • boolean
  • string
  • password
  • number
  • array
  • list
  • filter
  • xdr
• default Standardwert
• description Anleitungstext welcher hinter dem Fragezeichen-Button angezeigt wird
• category Ein- aufklappbare Konfigurationskategorie in der GUI
• capabilities Filtermöglichkeit: ein- ausblenden je nach Hardware
• check gesonderte Überprüfung aktivieren
  • checkMinMax
• min, max Wertebereich eingrenzen
• list Auswahlliste für die Werte, Strings
• condition Bedingungen zur Anzeige

Im Projekt kann es mehrere Dateien geben, die beim Erstellen zu einer einzigen Konfiguration zusammengefügt werden.

Über Capabilities können Konfigurationsoptionen ein- oder ausgeschaltet werden, je nach Hardware. Die möglichen Werte werden über DECLARE_CAPABILITY eingestellt. Momentan in obp60task.h. Mit Capabilities ist es nicht möglich eine Einstellung mit verschiedenen Standardwerten vorzubelegen. Dazu müssen je nach PlatformIO-Environment verschiedene Konfigurationsdateien verwendet werden.

Im Browser

http://192.168.15.1/api/user/OBP60Task/screenshot

Oder über die console

wget --content-disposition http://192.168.15.1/api/user/OBP60Task/screenshot

Kopplung an pypilot

• pypilot siehe
  • https://www.pypilot.org/
  • https://github.com/moeritsen2/pypilot_obp/wiki