Virtuelles Gerät auf dem Raspberry Pi.

Es wird ein Raspberry mit einer CAN-Bus-Anbindung benötigt. Die Daten werden über NMEA2000 empfangen.

• Python
• GTK

Es kann ein USB-GPS-Empfänger angeschlossen werden.

Zeitzone:

• https://www.haraldkreuzer.net/aktuelles/mit-gps-modul-die-uhrzeit-fuer-raspberry-pi-3-a-plus-setzen-ganz-ohne-netzwerk
• https://github.com/HarryVienna/ESP32-Timezone-Finder-Component

Im Test: Raspberry Pi 3 mit Waveshare RS485 CAN HAT.

• Stromversorgung über normales Netzteil
• CAN_L und CAN_H mit dem NMEA2000-Bus verbunden

Die Oszillatorfrequenz kann vom Bauteil auf der Platine abgelesen werden.

config.txt

dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=12000000,interrupt=25,spimaxfrequency=2000000

/etc/network/interfaces

auto can0
iface can0 inet manual
    pre-up /sbin/ip link set can0 type can bitrate 250000
    up /sbin/ifconfig can0 up
    down /sbin/ifconfig can0 down

Test:

apt-get install can-utils
candump can0