Multifunktionsdisplay OBP60v

Virtuelles Gerät auf dem Raspberry Pi (z.B. OBP60P).

Es wird ein Raspberry mit einer CAN-Bus-Anbindung benötigt. Die Daten werden über NMEA2000 empfangen.

Python
GTK

Es kann ein USB-GPS-Empfänger angeschlossen werden.

Über I2C kann angeschlossen werden:

ein Umgebungssensor z.B. BME280
eine Echtzeituhr: z.B. DS3231

Zeitzone:

Hardware

Folgende Varianten wurde ausprobiert

Raspberry Pi 3 mit Waveshare RS485 CAN HAT
- Stromversorgung über normales Netzteil
- CAN_L und CAN_H mit dem NMEA2000-Bus verbunden
- Die Oszillatorfrequenz kann vom Bauteil auf der Platine abgelesen werden.
  config.txt
  dtparam=spi=on dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=12000000,interrupt=25,spimaxfrequency=2000000
Raspberry Pi Zero 2 mit Waveshare RS485 CAN HAT
- Wie Raspberry Pi 3

Raspberry Pi 4 mit PiCAN-M

Stromversorgung über CAN-Bus

PiCAN-M

config.txt

# PiCAN-M
enable_uart=1
dtparam=i2c_arm=on
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay

RTC DS3231 an I²C

config.txt

# I2C RTC DS3231
dtoverlay=i2c-rtc,ds3231

/etc/network/interfaces

auto can0
iface can0 inet manual
    pre-up /sbin/ip link set can0 type can bitrate 250000
    up /sbin/ifconfig can0 up
    down /sbin/ifconfig can0 down

Test:

apt-get install can-utils
candump can0