• Angepaßte Variante mit NMEA2000-Anschluß
• Betriebssystem basierend auf RaspiOS

Hardware:

• Raspberry Pi Zero 2WH
• Waveshare RS485/CAN Hat
• ICM20948 / Adafruit 9-DOF

Links

• https://www.pypilot.org/
• https://github.com/moeritsen2/pypilot_obp/wiki