Unterschiede

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 ===== Sonstiges =====
-  * 10 Zoll Plotter, basierend auf Raspberry Compute Modul
+  * 10" Plotter, basierend auf Raspberry Compute Modul
+  * [[OBPhub4]] - Gateway als Zusatzplatine für den 10"-Plotter
   * [[OBPgate]] - Datengateway (Hutschiene)
-  * [[OBPpilot]] - Autopilot basierend auf pypilot
+    * Basisthread im Segeln-Forum: [[https://www.segeln-forum.de/thread/82256-nmea2000-gateway-mit-m5-stack-atom|NMEA2000 Gateway mit M5 Stack Atom]]
+  * [[OBPpilot]] - Autopilot basierend auf pypilot