Raspberry Pi

Devuan-Images: https://arm-files.devuan.org/RaspberryPi%20Latest%20Builds/

SD-Karte direkt aus xz-Image schreiben:

xzcat 2025-05-06-raspios-bookworm-arm64-lite.img.xz | dd of=/dev/sdb bs=4M conv=fsync

Siehe auch: Raspberry Zero

Helligkeitseinstellung beim 7" Raspberry Touchscreen (n zwischen 0 und 255):

echo n > /sys/class/backlight/rpi_backlight/brightness

SSH-Server aktivieren und Schlüssel in authorized_keys ablegen.

Einstellungen für den Paketmanager optimieren

/etc/apt/apt.conf

APT::Install-Recommends "0";
APT::Install-Suggests "0";

Paketquellen

sources.list

# Für Buster
deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ buster main

Unabhängigkeit von NetworkManager:

/etc/network/interfaces

auto eth0
iface eth0 inet dhcp

/boot/firmware/cmdline.txt

net.ifnames=0

Korrektes Init-System installieren

apt-get install sysvinit-core rsyslog chrony orphan-sysvinit-scripts

Init-Script für Rsyslog manuell installieren

Reboot

Aufräumen

apt-get purge systemd
deluser systemd-timesync
deluser systemd-network
delgroup systemd-journal

rm -Rf /var/log/journal
rm -Rf /var/lib/systemd

Pakete nachinstallieren

apt-get install joe aptitude vim pwgen

Bei aktuellem Raspi OS nicht mehr erforderlich: Standardbenutzer pi umbenennen, dieser Benutzer darf während der Umbenennung nicht angemeldet sein

usermod -l zaphod pi
usermod -m -d /home/zaphod zaphod
chmod 750 /home/zaphod
groupmod -n zaphod pi
pwgen -s 16
passwd zaphod
deluser zaphod sudo

Sudo-Konfigurationsdatei für den alten Benutzer pi entfernen

rm /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd

Prüfe, ob noch Reste von nicht mehr verwendeten Paketen vorliegen und räume ggf. auf:

cd /tmp
dpkg --get-selections | grep deinstall | cut -f 1 > deinstall.txt
joe deinstall.txt
xargs dpkg --purge < deinstall.txt
rm deinstall.txt

apt-get install xserver-xorg-core xserver-xorg-input-evdev xserver-xorg-video-fbdev

Slim

• apt-get install slim

LightDM

• Hintergrundbilder unter /usr/local/share/backgrounds ablegen
• LightDM-Greeter anpassen /etc/lightdm/lightdm-gtk-greeter.conf
  • background=/usr/local/share/backgrounds/bg_1280x1024.png
  • indicators=~clock;~spacer;~host;~spacer;~session;~power

apt-get install openbox obconf python3-xdg

Globale Einstellungen: /etc/xdg/openbox

Konfiguration unter ~/.config/openbox

mkdir -p .config/openbox
cp /etc/xdg/openbox/rc.xml ~/.config/openbox
cp /etc/xdg/openbox/menu.xml ~/.config/openbox

• menu.xml anpassen
• rc.xml anpassen
  • hier können auch Tastaturcodes konfiguriert werden
  • Anzahl Desktops auf 1 einstellen
• Shutdown zulassen für Benutzer zaphod

  /etc/shutdown.allow

  zaphod

  visudo -f /etc/sudoers
  Cmnd_Alias SYSTEM = /sbin/shutdown, /sbin/halt, /sbin/reboot, /sbin/poweroff
  zaphod   ALL=(root) NOPASSWD: SYSTEM

Mit idesk können Symbole auf dem Desktop angelegt werden

apt-get install idesk

Der Benutzer legt sich ein Verzeichnis .idesktop an. Darin können dann Konfigurationsdateien abgelegt werden.

In der Datei .ideskrc können weitere Einstellungen vorgenommen werden, wie z.B. der Bildschirmhintergrund oder das Klickverhalten auf Symbole:

.ideskrc

table Config
  [...]
  Background.File: /home/zaphod/bg.png
end

Als Lautstärkereglersymbol kann volumeicon-alsa benutzt werden.

Audio komplett deaktivieren: In config.txt

1. Internes Audio: dtparam=audio=off
2. HDMI: dtoverlay=vc4-kms–v3d,noaudio

• WLAN: wicd (veraltet)
  • wpa-supplicant mit entsprechender Konfiguration

    /ectc/network/interfaces

    auto wlan0
    iface wlan0 inet dhcp
        wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

  • rfkill deaktivieren mit Kernel-Kommandozeile rfkill.default_state=1, eintragen in cmdline.txt
• Panel: tint2 oder fbpanel
• Ansehen von Zertifikaten: gcr bzw. gcr-viewer
• Packer: xarchiver

Für die Sicherung eines Systems kann die SD-Karte ganz einfach kopiert werden. Vorab ist natürlich die Gerätebezeichnung der SD-Karte herauszufinden. Im Beispiel ist das ein USB-Adapter unter /dev/sdc.

sudo dd bs=4M if=/dev/sdc | gzip -c > /tmp/sdcard.img.gz

Wiederherstellen dann mit

gunzip -c /tmp/sdcard.img.gz | sudo dd bs=4M of=/dev/sdc conv=fsync
sync

Es gibt ein Programm für die graphische Oberfläche: piclone (SD Card Copier). Es ist damit auch möglich eine Kopie von einer kleinen SD-Karte auf eine größere zu erstellen.

apt-get install piclone gvfs dbus-x11

Damit das Kommendo und alle daraus heraus aufgerufenen Sub-Kommandos ausgeführt werden können, muß der Benutzer einen erweiterten Eintrag in sudoers haben:

Cmnd_Alias PICLONE = /usr/bin/dbus-launch /usr/bin/piclone
mustermann  ALL=(root) NOPASSWD: PICLONE

GUI hängt, Booten nicht möglich. Umstellen auf Konsole:

cd
/media/mustermann/rootfs/usr/lib/systemd/system
ln -s -f -v multi-user.target default.target
sync

Update von einer sehr alten Version

• legacy.raspbian.org als Quelle verwenden
• Schritt für Schritt zur aktuellen Version hochhangeln

Temperatur messen

vcgencmd measure_temp

Ggf. unnötige Software

• dbus
• triggerhappy (thd)

Entfernen den nicht genutzten Architektur armhf

dpkg --remove --force-all libcrypt1:armhf
dpkg --remove --force-all libgcc-s1:armhf
apt-get purge ".*:armhf"

Entfernen der Build-Umgebung: Keine Compiler und zugehörige Werkzeuge:

apt-get purge build-essential gdb pkgconfig make dpkg-dev binutils

64bit Raspberry-Kernel bauen auf einem normalen Debian Desktopsystem (amd64). Die Konfiguration eines laufenden Kernels kann mit ermittelt werden wie folgt:

modprobe configs
zless /proc/config.gz

Die Boot-Logos (Himbeere, Tux o.ä.) liegen im Verzeichnis drivers/video/logo

apt-get install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev
apt-get install crossbuild-essential-arm64

Als normaler Benutzer:

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux raspi-kernel
cd raspi-kernel
KERNEL=kernel8
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig

Um eine benutzerdefinierte Kernelversion zu haben, kann LOCALVERSION in .config angepaßt werden, z.B. CONFIG_LOCALVERSION="_CUSTOM_KERNEL". Um ein evtl. an den Kernel angehängtes Plus-Zeichen loszuwerden:

touch .scmversion

Kompilieren des Kernels:

make -j3 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs

Veränderungen vornehmen

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig

Voraussetzung: Eine SD-Karte ist gemountet:

• Partition 1 nach /mnt/boot
• Partition 2 nach /mnt/root

Module installieren

make -j3 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=mnt/root modules_install

Kernel und Device-Tree

cp arch/arm64/boot/Image mnt/boot/$KERNEL.img
cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb mnt/boot/
cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/boot/overlays/
cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README mnt/boot/overlays/