pypilot
Angepaßte Variante mit NMEA2000-Anschluß
Betriebssystem basierend auf RaspiOS
Hardware:
Raspberry Pi Zero 2WH
Waveshare RS485/CAN Hat
ICM20948 / Adafruit 9-DOF
Links
https://www.pypilot.org/
https://github.com/moeritsen2/pypilot_obp/wiki