Virtuelles Gerät auf dem Raspberry Pi (z.B. OBP60P).
Es wird ein Raspberry mit einer CAN-Bus-Anbindung benötigt. Die Daten werden über NMEA2000 empfangen.
Es kann ein USB-GPS-Empfänger angeschlossen werden.
Über I2C kann angeschlossen werden:
Zeitzone:
Folgende Varianten wurde ausprobiert
dtparam=spi=on dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=12000000,interrupt=25,spimaxfrequency=2000000
# PiCAN-M enable_uart=1 dtparam=i2c_arm=on dtparam=spi=on dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25 dtoverlay=spi-bcm2835-overlay
# I2C RTC DS3231 dtoverlay=i2c-rtc,ds3231
auto can0 iface can0 inet manual pre-up /sbin/ip link set can0 type can bitrate 250000 up /sbin/ifconfig can0 up down /sbin/ifconfig can0 down
Test:
apt-get install can-utils candump can0