====== pypilot ======

  * Angepaßte Variante mit NMEA2000-Anschluß
  * Betriebssystem basierend auf RaspiOS

Hardware:
  * Raspberry Pi Zero 2WH
  * Waveshare RS485/CAN Hat
  * ICM20948 / Adafruit 9-DOF

Links
  * https://www.pypilot.org/
  * https://github.com/moeritsen2/pypilot_obp/wiki